【数字图传是什么】
我们在航拍无人机上经常使用的图传,包括常见的 Wi-Fi 图传、或是大疆自己的 OcuSync 等,都属于数字图传。
数字图传,就是把画面转为 00111001 等数字信号,然后无线电波将这些数字化的信号传到你的遥控。
想象一下,这就像一公里外有一场露天音乐会,你找了一个朋友到现场,用手机录制(信号编码)成音频档案(数字信号),开车送到你面前(无线信号),然后把音频档案放入你的手机(信号解码),再播放给你听。
只要手机没问题,无论遇上交通拥挤或天气变化,手机所录制的音频仍然是一样的。
同样地,数字图传的最大好处,就是最大可能排除干扰对画质的影响。通过各种滤波器与校验方式,遥控器端所收到的画面,能与无人机相机通过无线传输出来的画面几乎相同。航拍摄影师由于经常实时监控无人机的拍摄质量,控制进光量和拍摄角度,故此,数字图传对于重视拍摄质量的航拍无人机来说十分重要。
但是,数字图传的缺点是会有明显的延时,当无人机遇上干扰时,甚至会出现严重卡顿的现像(上图),根本不可能实时地把影像传送到无人机操作者那儿,严重影响操作的精准度。
【数字图传与延迟】
原因是什么?飞哥上次给大家科普视频的“码率”概念的时候,就曾提到两个重要概念:
视频数据量之大,远超我们想像。
拍摄视频的关键,是恰到好处地压缩数据量。
事实上,我们的视频(包括实时图传的视频)都必须压缩至带宽容许的大小,才能传送和储存。所以包括无人机图传在内的任何视频,都必须先经过编码/解码等程序,才能传送播放。
这个编码、解码到播放的时间,大约为 200 毫秒/0.2 秒。对,虽然只是一瞬,但画面延迟的程度,仍然是人类可感知的范围之内。